球磨機(jī)生產(chǎn)的音頻球磨機(jī)料位自動(dòng)裝置，是在球磨機(jī)優(yōu)化運(yùn)行的理論建立起來(lái)的。料位是指球磨機(jī)運(yùn)行時(shí)的載料量，即磨煤機(jī)內(nèi)煤的體積減去鋼球所占容積之比。這種監(jiān)控系統(tǒng)的目的不在于精確地測(cè)量料位，而在于通過(guò)自動(dòng)控制使球磨機(jī)運(yùn)行在球磨機(jī)的料位下。監(jiān)控系統(tǒng)的核心設(shè)備是 TCS-200 球磨機(jī)料位監(jiān)控裝置，該裝置是基于科學(xué)的 MCS-96 系列單片機(jī)的智能型裝置。通過(guò)安裝在球磨機(jī)罐體外的音頻傳感器接收罐體的噪音，傳感器將接收的罐體噪音信號(hào)輸入裝置的音頻電路進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，單片機(jī)的微處理器對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，得到料位的標(biāo)征量，實(shí)現(xiàn)料位的測(cè)量，且很好地解決了抗干擾問(wèn)題，因此測(cè)量結(jié)果不受周圍環(huán)境噪音的影響。裝置輸出控制信號(hào)給給料機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制給料機(jī)給料速度，實(shí)現(xiàn)給料自動(dòng)。并通過(guò)特有的自尋優(yōu)功能實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)料位定值、出力或經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。同時(shí)該裝置還具有料位及相關(guān)量的越限報(bào)警功能，使系統(tǒng)可靠。

　　當(dāng)手操器在手動(dòng)裝置時(shí)，裝置處于手動(dòng)方式，給料速度由運(yùn)行人員用手操器給定。當(dāng)手操器在自動(dòng)方式時(shí)，裝置處于自動(dòng)方式。通常使用兩種自動(dòng)方式：一是經(jīng)濟(jì)自尋優(yōu)控制，通過(guò)面板可以設(shè)置經(jīng)濟(jì)出力控制方式，在球磨機(jī)和給料機(jī)均處于合閘狀態(tài)時(shí)，將手操器切到自動(dòng)位置，系統(tǒng)即進(jìn)入相應(yīng)的自尋優(yōu)控制方式，即球磨機(jī)在不同物料質(zhì)地、濕度線度，隨時(shí)保持****料位，使球磨機(jī)運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)狀態(tài)，經(jīng)濟(jì)狀態(tài)是指出力與電耗之比球磨機(jī)，即制粉電耗小。二是料位定值控制，通過(guò)面板可以設(shè)置料位定值控制方式、給定值、PID 方式和 PID 參數(shù)，在球磨機(jī)和給料機(jī)均處于合閘狀態(tài)時(shí)，將手操器切到自動(dòng)位置，系統(tǒng)即進(jìn)入料位定值控制方式。

　　料位定值控制方式可以根據(jù)需要將料位始終控制在事先確定的料位上，這樣可以用定值控制方式將料位始終控制在出力較大電耗又較小的水平上。料位及料位相關(guān)量超出通過(guò)主機(jī)面板給定的上下限時(shí)，主機(jī)將發(fā)出越限報(bào)警信號(hào)，包括前面板異常指示和外部聲光報(bào)警。引入相關(guān)量是為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)冗余，以保證即使音頻料位測(cè)量失敗也不可能導(dǎo)致制粉系統(tǒng)事故。

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